K vynálezu prvních motocyklů došlo většinou v Evropě a základní uspořádání hlavních součástí, jako je rám motocyklu, motor, převodovka a palivová nádrž, bylo založeno na počátku 20. století.
Ve více než 100-leté historii vývoje motocyklů se typy a vlastnosti rámů neustále měnily. Páteřní rám je raná forma, v podstatě zesílená verze rámu jízdního kola. Hlavní nosník vyrobený z ocelových trubek vede od předního sloupku řízení k držáku zadního tlumiče, přičemž motor a další součásti jsou namontovány pod hlavním nosníkem. Kolébkový rám je variantou páteřového rámu a přidává k páteřnímu rámu nosnou platformu motoru. Ve srovnání s jednodušším páteřovým rámem nabízí kolébkový rám větší pevnost a tuhost. Vzhledem k tomu, že výkon motocyklu byl stále silnější, objevily se diamantové rámy se zvýšenou boční pevností a ocelové trubkové rámy, zkonstruované z ocelových trubek svařených do trojúhelníkové struktury a nabízející výhody z hlediska tuhosti a hmotnosti, aby zlepšily výkon. Dvojitý-nosný rám je v současné době běžnou formou pro sportovní a výkonná vozidla a nahrazuje opletené ocelové trubky dvěma vysoce pevnými lisovanými pláty, což vede k vynikajícímu výkonu a ceně.
Díky elektronické technologii jsou motocykly 21.{1}století sofistikovanější a složitější. Metoda konečných prvků, numerická výpočetní metoda vyvinutá za účelem přizpůsobení použití počítačů, byla aplikována na pevnostní a modální analýzu rámů motocyklů od počátku 21. století.
